诊断说明

• •  在使用该诊断程序前，执行诊断系统检查－车辆。
• •  有关诊断方法的概述，请查阅诊断策略。
• •  诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

诊断故障信息

电路/系统说明

诊断帮助

• •  可能的解除原因：
• – 驾驶员转向输入。在驻车操作期间，驾驶员不可干扰转向功能。
• – 车辆速度。执行驻车操作期间，车辆行驶速度大于 10 km/h (6 MPH)。
• – 电子稳定性控制或防锁止制动激活。
• – 系统内的故障－检查DTC。
• •  手动停用－通过驻车辅助开关或音频系统个性化菜单停用了驻车辅助系统。
• •  挂接/连接物体－驻车辅助控制模块正在检测连接到车辆上的物体。挂接接收器、挂车或自行车架之类的常见零部件可能导致此故障。此外，车辆后部损坏或传感器错位可能导致此故障。如果车辆的损坏导致传感器检测到保险杠自身，则驻车辅助控制模块会将这种情况视为物体固连并禁用系统。在继续进行正常诊断之前，仔细检查保险杠、保险杠安装面和传感器固定件。解决被检故障后，车辆必须以高于 40 km/h (25 MPH)的速度行驶。
• •  传感器干扰－车外干扰正在造成传感器的移动。这种干扰可能由重击引起，例如附近的手持式冲击钻的重击，或由压力变化引起，例如大型卡车进行空气制动时。
• •  传感器响铃时间－如果传感器诊断初始化失败，驻车辅助控制模块将设置这个错误。解决被检故障后，车辆必须以高于 40 km/h (25 MPH)的速度行驶。以下是可能设置的故障原因列表：
• – 一个或多个传感器可能被雪、泥、冰或其他碎屑阻塞。该状况可能发生在寒冷天气车辆清洗之后。
• – 传感器周围的硅绝热层可能缺失、切断或扭曲。
• – 传感器安装不当，可能由于线束过紧而弯曲。
• – 其中一个或多个传感器可能被擦伤或油漆剥落。
• – 传感器漆层过厚可能导致传感器响铃时间过长。更换或修整传感器时，不得使用过量的油漆或透明涂层。

参考信息

• •  电路测试
• •  连接器修理
• •  测试是否存在间歇性故障和不良连接
• •  线路修理

电路/系统检验

• 1.确认驻车辅助系统是否正常工作。
• 如果驻车辅助系统故障
  参见驻车辅助系统故障（UFQ）、驻车辅助系统故障（UD7）。
• 如果驻车辅助系统工作正常
• 2.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 3.确认未设置DTC B13AE，B13AF，B13B0或B13B1。
• 如果设置了任一DTC
  参见“DTC B13AE或B13AF、DTC B13B0或B13B1”。
• 如果未设置DTC
• 4.按下并松开驻车辅助开关时，确认故障诊断仪“Advanced Parking Assist Switch（高级驻车辅助系统开关）”参数在“Active（激活）”或“Inactive（未激活）”之间变化。
• 如果参数未变化
  参见“电路/系统测试”。
• 如果参数改变
• 注意:完成下一个步骤后，车辆应以高于 40 km/h (25 MPH)的速度向前行驶。
  5.确认故障诊断仪上的“Parking Assist System Status（驻车辅助系统状态）”参数显示“Enabled（启用）”。
• 如果参数不为“Enable（启用）”
  参见“诊断帮助”，以确定停用原因。
• 如果参数为“Enable（启用）”
• 6.一切正常。

电路/系统测试

• 1.将点火开关置于“OFF”（关闭）位置，并关闭所有车辆系统，断开 S167 平行驻车辅助开关处的线束连接器。所有车辆系统断电可能需要 2min 时间。
• 2.测试搭铁电路端子 3 和搭铁之间的电阻是否小于 10 Ω。
• 如果等于或大于10 Ω
• 2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
• 2.2 测试搭铁电路端对端的电阻是否小于 2 Ω。
• 如果为 2 Ω 或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于2 Ω，则修理搭铁连接中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于 10 Ω
• 3.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 4.确认故障诊断仪“Advanced Park Assist Switch（高级驻车辅助系统开关）”参数为“Inactive（未激活）”。
• 如果不为“Inactive（未激活）”
• 4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K182 驻车辅助控制模块处的 X1 线束连接器。
• 4.2 测试信号电路端子1和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大，则修理电路中对搭铁短路故障。
• 如果电阻为无穷大，则更换 K182 驻车辅助控制模块。
• 如果为“Inactive（未激活）”
• 5.在信号电路端子 1和搭铁电路端子 3之间安装一条带 3 A 保险丝的跨接线。
• 6.确认故障诊断仪“Advanced Park Assist Switch（高级驻车辅助系统开关）”参数为“Active（激活）”。
• 如果不为“Active（激活）”
• 6.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，拆下跨接线，断开 K182 驻车辅助控制模块处的线束连接器，然后将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 6.2 测试信号电路和搭铁之间的电压是否小于1 V。
• 如果等于或大于 1 V，则修理电路对电压短路故障。
• 如果小于1 V
• 6.3 测试信号电路的端到端电阻是否小于2 Ω。
• 如果为 2 Ω 或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于 2 Ω，则更换 K182 驻车辅助控制模块。
• 如果为“Active（激活）”
• 7.测试或更换 S167 平行驻车辅助开关。

维修指南